Танки PzKpfw IV Ausf G были одной из самых серийных модификаций. Основное отличие в конструкции устанавливавшихся на них 75-мм пушек KwK 40 L/ 43 заключалось в наличии двухкамерного дульного тормоза вместо прежнего однокамерного. Другие изменения касались конструкции башни, которая лишилась двух смотровых щелей, располагавшихся справа впереди, и люков механика-водителя и стрелка-радиста.